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可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,可编程序控制器已被广大用户公认为*可靠的工业控制设备之一。
什么是I/O模块及IO模块工作原理
各I/O点的通断状态用发光二极管显示,外部接线一般接在模块面板的接线端子上。某些模块使用可拆卸的插座型端子板,不需断开端子板上的外部连线,就可以迅速地更换模块。点数多的高密度I/O模块的外部接线一般用插座连接,用户可选用连接插座的电缆和端子板。
输入模块
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输人电路中设有RC滤波电路,以防止由于输人触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输人信号。滤波电路延迟时间的典型值为10~20ms(信号上升沿)和20~50ms(信号下降沿),输人电流为数毫安。
图2-4是某直流输人模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输人电路,1M是同一输人组内各输人信号的公共点。
5.系统的设计,安装,调试工作量少
单序列，选择序列和并行序列
选择序列的结束称为合并(见图5-12b)，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。
如果步9是活动步，并且转换条件j变为1，则发生由步9→步12的进展。如果步10是活动步，并且n变为1，则发生由步10→步12的进展。
允许选择序列的某一条分支上没有步，必须有一个转换。这种结构称为“跳步”(见图5-12c)。跳步是选择序列的一种特殊情况。
3.并行序列
并行序列用来表示系统的几个工作的独立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支(见图5-12d)，当转换的实现导致几个序列激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e变为1，4和6这两步变为活动步，步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个工作的独立部分的工作情况。
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间维电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装,接线工作量大大减少。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
2. 语句表程序状态监控
成一个项目，打开OB1，执行菜单命令“视图”→“STL”，切换到语句表方式，输
其中的指令“I”将累加器1和累加器2中的16位整数相加，结果在累加器1中。打开PLCSIM，生成MW2、MW4和MW6的视图对象。将OB1下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN-P模式。分别将300和500输入MW2和MW4的视图对象。
打开OB1，单击工具栏上的组按钮，启动程序状态监控功能，图3-37程序区右边窗口中是指令执行的监控信息，称为状态域。图中的RLO和STA是状态字中的两位(见3.2.4节)。STANDARD是累加器1，默认的显示方式为十六进制数。刚开始启动监控时没有AC.CO2G COPOROP STANDARD所在的表头(见图3-37)，执行供捷菜单中的“表达武”→“十进制”命令，改用十进制数显示累加器1的值。在快捷菜单中，累加器1被称为“默认状态”。
执行快捷菜单中的“显示”→“累加器2”命令，添加累加器2(ACCU2)列。用右键单击STA列，执行快捷菜单中的“隐藏”命令，将使该列消失。。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。